دانلود رایگان
دانلود رایگان پاورپوینت سينماتيك مستقيمدانلود پاورپوینت با موضوع پاورپوینت سينماتيك مستقيم دارای 56 اسلاید و با فرمت .ppt و قابل ویرایش و آماده برای ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس می باشد.
تعداد اسلاید : 56 اسلاید
فرمت فایل: پاورپوینت .ppt و قابل ویرایش
آماده برای : ارائه ، چاپ ، تحقیق و کنفرانس
قسمتی از متن نمونه:*
محتواي فصل
تعريف مجموعه فازي
تابع عضويت
نمايش مجموعه هاي فازي
برش آلفا
متغيرهاي زباني
ساخت مجموعه هاي فازي
*
مقدمه
يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل کرد. هدف اين فصل بدست آوردن روشي براي نسبت دادن دستگاه مختصات مستقل به هر لينک است. پس از اين مرحله، معادلة كلي بازو General Arm Equation بدست مي‌آيد؛ که سينماتيک حرکت لينک‌ها را بدست مي‌دهد. ابتدا به معرفي پارامترهاي مربوطه مي‌پردازيم.
*
پارامترهاي سينماتيک
دو لينک مجاور، بوسيله جوينت دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند. موقعيت و جهت نسبي اين دو لينک، بوسيله دو پارامتر جوينت شناسايي مي‌شود.
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
همانگونه که يک جوينت، دو لينک مجاور را به هم متصل مي‌کند، ميان دو جوينت متوالي نيز يک لينک قرار دارد. موقعيت و جهت نسبي محورهاي دو جوينت متوالي را مي‌توان بوسيله دو پارامتر لينک بصورت شکل زير توصيف کرد:
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
*
پارامترهاي سينماتيک
*
بردارهاي سه‌گانة مچ
*
....
پاورپوینت
سينماتيك
مستقيم
پاورپوینت
سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
مقاله
پاورپوینت
فایل فلش
کارآموزی
گزارش تخصصی
اقدام پژوهی
درس پژوهی
جزوه
خلاصه
پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید | mad | 875
پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است تعداد اسلاید : 11 اسلاید سمينار درس كنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory trackingاستاد: دكترحسين بلنديارائه دهن
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که ...
پاورپوینت لوچه در جوش ، عدم جوش پیوسته ورق
پاورپوینت لوچه در جوش ، عدم جوش پیوسته ورق ***1 این عکس مربوط به اتصال یک ورق بادبندی (سمت چپ عکس) به ورق تقویتی یک ستون است. (در شکل فقط گوشه ورق بادبندی در سمت چپ قابل مشاهده است( در جوش ورقهای تقویتی به ستون باید توجه کرد ...
پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید | mad | 875
پاورپوینت آماده; سمينار درس كنترل مدرن 11 اسلاید مطالب اسلایدهای ابتدایی این پاورپوینت به شرح زیر است تعداد اسلاید : 11 اسلاید سمينار درس كنترل مدرنعنوان:adaptive control of robotic manipulators for trajectory trackingاستاد: دكترحسين بلنديارائه دهن
پاورپوینت سينماتيك مستقيم - شهر دانلود
پاورپوینت سينماتيك مستقيم توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت...
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که ...
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که ...
پاورپوینت سينماتيك مستقيم - شهر دانلود
پاورپوینت سينماتيك مستقيم توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت...
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم سینماتیک معکوس چیست,سینماتیک مستقیم و معکوس,رباتیک فرادرس,سینماتیک چیست,نمايش مجموعه هاي فازي,ساخت مجموعه هاي فازي, پاورپوینت سينماتيك مستقيم, اسرا44
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم توضیحات: دانلود پاورپوینت با موضوع سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که ...
پاورپوینت سينماتيك مستقيم
پاورپوینت سينماتيك مستقيم سینماتیک معکوس چیست,سینماتیک مستقیم و معکوس,رباتیک فرادرس,سینماتیک چیست,نمايش مجموعه هاي فازي,ساخت مجموعه هاي فازي, پاورپوینت سينماتيك مستقيم, اسرا44
پاورپوینت سينماتيك مستقيم | lopez | 1458
پاورپوینت سينماتيك مستقيم، در قالب ppt و در 57 اسلاید، قابل ویرایش. بخشی از متن پاورپوینت: يادآوري مي‌کنيم که بازوي يک روبات را مي‌توان بصورت مجموعه‌اي از لينک‌ها که توسط جوينت‌هاي دوراني يا خطي بهم متصل شده‌اند، مدل ...